Assemblage

Un assemblage

Maintenant que les pièces sont réalisées, il faut apprendre à les assembler en appliquant des contraintes de positionnement. Nous allons assembler les pièces de la borne réglable

Créer un nouveau document et choisir le gabarit « Standard.iam » pour créer un assemblage .

Enregistrer le fichier sous « Borne.iam ».

Utiliser l’outil « Placer un composant » et choisir la pièce « Corps ». La première pièce insérée dans un assemblage se place directement au centre de l'écran.
Appuyer sur « Echap » ou clic droit avec le menu contextuel « Terminer ».

Refaire la manipulation et choisir la pièce « Etrier ». Cliquer pour poser la pièce puis « Echap » ou clic droit « Terminer ».

Remarques :
Regardez votre arborescence. La première pièce insérée est par défaut « Bloquée » (symbolisé par une punaise). Elle peut être libérée si besoin en utilisant le menu contextuel de la pièce (fortement déconseillé).

Les autres pièces sont libres en mouvement.

La première pièce est placée de manière à faire coincider son repère avec le repère de l'assemblage.

Sélectionnez l’outil « Contrainte... » .

Voici les 4 contraintes d’assemblage qui sont disponibles :
- Contrainte de « Placage » (point, ligne, axe, plan…)
ou d' « Affleurement » de deux plans ;
- Contrainte d’« Angle » entre deux lignes ou plans ;
- Contrainte de « Tangence » cylindre/cylindre ou cylindre/plan (ex : bille dans rainure) ;
- Contrainte de « Logement » (placage simultané de deux axes et de deux faces) comme pour un cylindre dans un trou. Celà revient à rendre deux cercles coplanaires et concentriques.

Les autres onglets correspondent à des contraintes dites d’animation, elle ne sont pas nécessaires pour assembler les pièces mais permettent d’animer des composants (ex : rotation/rotation pour engrenage).

Nous allons positionner l'étrier par rapport au corps :
Placer un « Affleurement » entre les deux plans sélectionnés ci-dessous, puis « Appliquer »

Placer ensuite un « Placage » entre les deux plans d'origine ci-dessous, puis « Appliquer » :

Cette méthode de positionnement qui consiste a utiliser les éléments de référence (plans, axes, point de centre) de deux pièces est à privilégier car elle est extrèmement robuste.

A ce stade, il est important de constater les degrés de liberté encore disponibles entre le corps et l'étrier.
Vous pouvez à tout moment attraper les pièces et les déplacer afin de comprendre leur(s) mobilité(s) restante(s).
Vous pouvez également voir les degrés de libertés en utilisant dans le menu déroulant « Afficher » puis « Degrés de liberté » .
Question : Quelle est la liaison réalisée ? Répondre au professeur.

Il reste maintenant à installer un « Placage » entre deux plans en contact pour immobiliser complètement l'étrier par rapport au corps, et ainsi créer une liaison encastrement.

Ensuite, il faut insérer la « Cale pentée » dans l’assemblage.
Pour sa mise en position, plaquer le plan supérieur de la cale pentée sur le plan du fond de la rainure du corps. Placer ensuite un alignement (placage ou affleurement) des plans d'origine de ces deux pièces de manière à réaliser une glissière. Nous garderons un degré de liberté entre la cale pentée et le corps.

Insérer la « Vis de commande » dans l’assemblage.
Question : Dans le fonctionnement de ce système, quelle doit être la liaison entre la vis de commande et l'étrier ? Répondre au professeur.

Nous allons placer ici une contrainte de « Logement » entre la vis de commande et l'étrier :

Montrer les deux arêtes circulaires dont les axes doivent coïncider, puis « Appliquer » :

Déplacer manuellement la vis de commande pour constater son mouvement.

Insérer

le « Cylindre d'appui » dans l’assemblage.
Placer correctement le cylindre d'appui dans le corps, et contre la cale pentée.

Remarque : Vous aurez peut-être besoin d'utiliser les outils « Déplacer le composant »

et « Rotation du composant »

qui permettent de bouger les pièces sans tenir compte des contraintes d’assemblages déjà créées. Pour remettre les composants en place, cliquer sur « Mise à jour locale »

.
Déplacer manuellement la cale pentée pour constater le mouvement du cylindre d'appui.

Maintenant que les pièces sont montées, nous allons les animer. Pour cela, nous allons placer une contrainte de « Mouvement » en choisissant « Rotation/Translation ». Cliquer sur la vis (Rotation) puis sur la cale pentée (Translation) comme ci-dessous, et déclarer le pas de la vis M8 : 1,25 mm. « Appliquer ».

Manipuler la vis de commande et constater le mouvement engendré sur la cale pentée, et sur le cylindre d'appui.

Nous allons maintenant générer une animation. Pour ce faire, nous devons piloter (faire varier) une contrainte.
Dans l’arborescence, dans la « Vis de commande », développer le dossier « Origine ».
Placer une contrainte d’« Angle » entre le « plan XY » et une face du corps comme ci-dessous :

Quand cette contrainte est placée, retrouvez-la dans l’arborescence, et faire un clic droit dessus en choisissant « Piloter une contrainte ».
Cette contrainte à « 0 deg » peut maintenant être pilotée. Indiquer « 360 deg » en position de fin et cliquer sur lecture . Observer les paramètres et les mouvements engendrés.
En cliquant sur le bouton rouge vous pouvez enregistrer votre animation au format AVI (choisissez par exemple « Cinepak Codec by Radius » comme format de compression). Attention cependant à la taille des fichiers AVI.

Si vous souhaitez faire bouger votre assemblage dynamiquement, vous devez maintenant cliquer sur la contrainte d’orientation et par le menu contextuel la « Masquer », pour la rendre inactive.

Sauvegarder .

Ce travail d'assemblage est terminé.