Calculer le produit vectoriel normalisé de deux vecteurs

void normalize(float v[3]) {
    GLfloat d = sqrt(v[0]*v[0] + v[1]*v[1] + v[2]*v[2]);

    if(d == 0.0) {
         error("vecteur de taille nulle !");
         return;
     }
     v[0] /= d; v[1] /= d; v[2] /= d;
 }

void normcrossprod(float v1[3], float v2[3], float out[3]) {
    GLint i, j;
    GLfloat length;

   out[0] = v1[1]*v2[2] - v1[2]*v2[1];
    out[0] = v1[2]*v2[0] - v1[0]*v2[2];
    out[0] = v1[0]*v2[1] - v1[1]*v2[0];
    normalize(out);
 }

Michel Buffa