Projet ESSI 2: Application du filtre de Kalman:
Suivi de doigts en temps-réel dans des images issues d'une webcam.

NOMBRE D'ETUDIANTS : 4
ORGANISME : Polytech'Sophia, dépt Sciences Informatiques
LIEU EFFECTIF DU PROJET : Bâtiment ESSI
MATERIELS ET LOGICIELS UTILISES : PC, webcams.
PREREQUIS: Linux. Programmation C++. Bases de traitement d'images.
DESCRIPTIF :

Ce projet vient en prolongement du projet ESSI 3 Gestaction 3D dont une vidéo de présentation est disponible.

On souhaite améliorer le suivi des doigts dans une image en utilisant le filtre de Kalman. On s'intéressera dans un premier temps au suivi d'un seul doigt dans une seule vue. On s'intéressera ensuite au suivi de plusieurs doigts (5 puis 10) ainsi qu'à plusieurs webcams. Les doigts seront repérés par des diodes soit de couleurs différentes (5 couleurs) ou bien identiques (IR).

Le travail consiste à comprendre, implémenter et expérimenter le filtre de Kalman.

NOM DU RESPONSABLE :