TP numéro 3 : mouvements de caméra et d'objets

Remarque

Jouons un peu !

• Récupérez le programme compilé mouvements1.exe
• Testez-le !
• Essayez les flèches de déplacement,
• Essayez les flèches en maintenant la touche shift enfoncée,
• Essayez la boule virtuelle en cliquant avec la souris et en la déplaçant,
• Essayez les flèches une fois que la caméra a tourné sur la boule virtuelle (si on re-clique, la boule se ré-initialise, nous n'avons pas eu le temps de complètement terminer le mix entre les déplacements caméra et la boule virtuelle, donc pas de TP quake aujourd'hui encore!)
• Essayez de déplacer le triangle et le cube. Pour déplacer le cube, touches t,d,f,c et pour le triangle i,j,k et ','

Etudions un peu !

• Etudiez le source !
• mouvements_squelette.c
• trackball.c
• trackball.h
• Regardez en particulier comment sont gérés les déplacements de la caméra avec les flèches (fonction specialKey)
• Regardez comment sont gérés les déplacements locaux de la scène avec flèches + shift (fonction specialKey)
• Etudiez la gestion de la boule virtuelle (fonctions mouse, motion, DrawGLScene et recalcModelView dans mouvements_squelette.c et trackball.c et trackball.h)

Travail à faire

1. Regardez comment on a préparé le travail pour qu'on puisse déplacer dans leur propre repère le carré et le triangle. Regardez InitGL pour leur positionnement initial et le stockage de leur position dans leur propre matrice de positonnement (une structure aurait été la bienvenue...).


Vous devrez écrire les fonctions translateModelview et rotateModelview qui permettent d'appliquer à une matrice de positionnement quelconque une rotation ou une translation locale. Ces fonctions sont appelées lorsqu'on appuie sur certaines touches (fonction key). Télécharger la correction.

2. Affectez une touche du clavier de manière à ce que la caméra suive le triangle lorsqu'il se déplace (utiliser gluLookAt). Comment récupèrer la position de l'objet ? Idem avec le cube.

 

 

3. Essayez de terminer le travail commencé par vos enseignants en faisant en sorte que la boule virtuelle ne se remettre pas à zéro à chaque fois, même si on a déplacé la caméra avec les flèches (dur).
   
   
4. Et ce bonhomme articulé ???