- Avec OpenGL : deux piles une grosse pour les matrices de type MODELVIEW
et une petite pour les matrices de type PROJECTION

- Utile pour représenter des modèles hiérarchisés
ou encore pour dessiner des objets sans afefcter les autres, pour faire des
animations, etc...
- On empile et on dépile avec les fonctions glPushMatrix() et glPopMatrix()

- La matrice courante est toujours celle en haut de la pile.
- On manipule dans 99% des cas la pile MODELVIEW.
- Cas où on manipule la pile projection = par exemple pour afficher
une aide en projection //