Rappel : une matrice 4x4 peut
Spécifier un repère (3 premières colonnes = vecteurs directeurs, dernière colonne = position du centre)
Effectuer un changement de repère : P(camera) = Mobjet_camera . P(objet)
Effectuer une projection planaire
Encoder une transformation affine : rotation, translation ou mise à l'échelle 3D.
Autres...
Michel Buffa