Quelques exemples d'objets hiérarchisés (2)

glTranslatef (-1.0, 0.0, 0.0);
 glRotatef ((GLfloat) shoulder_angle, 0.0, 0.0, 1.0);
 glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);
 glutWireBox(2.0, 0.4, 1.0);
 
 glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0); 
 glRotatef ((GLfloat) elbow_angle, 0.0, 0.0, 1.0);
 glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);
 glutWireBox(2.0, 0.4, 1.0);
 

etc...

Michel Buffa