• rotation de matrice m autour de l'origine sur l'objet obj :
  • obj->LocalToGlobal = m * obj->LocalToGlobal
  • obj->GlobalToLocal = obj->GlobalToLocal * m_inv
• rotation de la camera autour de l'origine :
  meme chose sur l'objet cam.

• rotation de matrice m autour du centre de l'objet.
  • obj->LocalToGlobal = obj->LocalToGlobal * m
  • obj->GlobalToLocal = m_inv * obj->GlobalToLocal
• rotation de la camera sur elle-meme :
  meme chose sur l'objet cam.

• c'est la composée d'une translation et d'une rotation.
• c'est la matrice qui contient la position du centre du repere de l'objet dans le repere du monde
• c'est la matrice qui contient le repere orthonormé décrivant l'orientation de l'objet / repére du monde.
  
  
• c'est la matrice qui permet d'effectuer le changement de repére.
• P_(W) = M . P₍₀₎ : quand on la multiplie à la matrice dans le repére de l'objet, on obtient la matrice dans le repére du monde.

• translater l'objet sans rotation :
  on effectue une tranlation de matrice m autour de l'origine, sur l'objet obj.

  translater la camera sans rotation :

  on effectue une tranlation de matrice m autour de l'origine, sur l'objet cam.
  
  

cam->GlobalToLocal = obj->LocalToGlobal * obj->LocalToCamera
aprés chaque modification de la position de l'objet, pour être sûr de recalculer la vue de la caméra.

ScreenVertex.x = ( CameraVertex.x / CameraVertex.z ) * cam->sx + cam->tx ;

ScreenVertex.y = ( CameraVertex.y / CameraVertex.z ) * cam->sy + cam->ty ;

float alpha = cam->fovX * M_PI / 180.0 ;

float beta = cam->fovY * M_PI / 180.0 ;

cam->tx = cam->resX / 2 ;

cam->ty = cam->resY / 2 ;

cam->sx = cam->resX /2*tan(alpha) ;

cam->sy = cam->resY /2*tan(beta) ;