TD Calibration

But du TP

Cette scéance a pour but d'inclure un objet virtuel 3D dans une scène réelle et de créer l'image 2D correspondante.

Eléments fournis:

• instruments de mesures
• une image JPEG par groupe, prise à l'ESSI
• un modèle 3D d'un objet et une position 3D où l'insérer (en fait, un bonhomme filaire de 1m80 de haut suffit)
• différentes routines Maple à adapter pour résoudre votre problème (le cas de l'estimation de l´équation d'une droite est traité, à vous de l'adapter à la calibration).

Modalité de départ:

Ce TD se fera par groupes de 3 étudiants. Groupez-vous et notez au tableau vos noms. A chaque groupe sera donné une photo différente.

Compte-rendu demandé :

Quelles sont les différentes étapes nécessaires pour réaliser ce travail ? Décrivez brièvement, au cours du TD, chacune des étapes:

Pour chacune des étapes, quelles ont été les principales difficultés rencontrées ?:

Au niveau de la calibration, vous essaierez différentes méthodes d'estimation des paramètres. Quels sont les paramètres estimées (pour chacune des méthodes)? Comment évaluez-vous la précision de vos paramètres de calibration. Le modèle projectif est-il adapté à votre image ?:

Mettez l'image avec l'objet 3D incrusté dans le compte-rendu. Etes-vous fiers du résultat ? :

Remarques:

Vous pourrez faire part ici de vos remarques, doléances, critiques, éloges, ... de cette scéance de TD.