René Descartes, Discours de la Méthode pour bien Conduire sa Raison et Chercher la Vérité dans les Sciences (1637)

Enseignement - Teaching Probabilités et maths élémentaires Traitement numérique du signal Modèles de Markov cachés Méthodes d'identification et d'estimation de paramètres Traitement des images Transmissions numériques Egalisation aveugle La transformée de Fourier et ses applications Divers Recherche-Research

Joël Le Roux,

Professeur à l'Ecole Polytechnique de l'Université de Nice , France

http://www.polytech.unice.fr/~leroux
  tel  : 04 92 96 51 58                         EPU, Universite de Nice
  fax  : 04 92 96 51 55                        930   Route des Colles, BP 145
  email : leroux@polytech.unice.fr        06903 Sophia Antipolis, France

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Si vous souhaitez collaborer,  vous pouvez me contacter par mel : leroux@essi.fr     .
I am interested in  collaborations, you can contact me by email : leroux@essi.fr     .

Enseignement - Teaching Probabilités & maths élémentaires Traitement numérique du signal Modèles de Markov cachés Méthodes d'identification et d'estimation de paramètres Traitement des images Transmissions numériques Egalisation aveugle La transformée de Fourier

Recherche-Research System identification, equalization based especially on higher order specral analysis  Formalization  of different signal processing problems in the frequency domain

Divers

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Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications (ENST) de Paris (1972) ;
1972-1982 : Enseignant Chercheur au laboratoire de traitement du signal de l'ENST Paris ;
1982-1984 : Chargé de recherche à l'Institut pour le Développement et l'Aménagement
                    des Télécommunications et de l'Economie (IDATE), Montpellier ;
1984-1987 : Ingénieur de recherche au centre de microélectronique
                   du Centre National d'Etudes des Télécommunications (CNET) Grenoble ;
depuis 1987 : Professeur à l'Université de Nice.
Marié, deux enfants.


A.  Enseignement

Sujet	plan	version poscript	version pdf	versions html et présentations powerpoint
Notes de cours sur les probabilités Retour à la liste des enseignements	probas plan du cours	probabilités ps	probas pdf zip compressé un exercice another exercise rappels mathématiques	probas html rappels mathématiques
Notes de cours sur le traitement numérique du signal Retour à la liste des enseignements	signal (plan du  cours )	signal ps	signal pdf zip compress présentation du cours sous forme de diapositives powerpoint diapos chap 1 et 2 diapos chap 3 diapos chap 4 diapos chap 5 diapos chap 6 diapos chap 7 diapos chap 8 signal vocal ppt Schur (lien vers la bio de Issai Schur) Prony	signal html présentation du cours sous forme de diapositives version html (nécessite  'explorer' ....qui se 'plante' fréquemment) diapos chap 1 et 2 html diapos chap 3 html diapos chap 4 html diapos chap 5 html diapos chap 6  html diapos chap 7  html diapos chap 8 html Une illustration du cours : le signal vocal diapos  transformée de Fourier rapide illustration du repliement spectral diapos listen_to_sampling_aliasing diapos  principe compression MP3 miniprojet : détection de mélodie
Notions sur la reconnaissance de parole par modèles de Markov cachés  Retour à la liste des enseignements	(voir aussi les cours sur les turbocodes en transmissions numériques)	parolehmm.ps	parolehmm.pdf	Introduction aux chaines de Markov cachées en reconnaissance de parole
Notes de cours sur l'estimation récursive Retour à la liste des enseignements	estimation plan du cours	estimation récursive ps A presentation of the Kalman filter an exercise related to the K.F.	estimation  pdf zip compressé A presentation of the Kalman filter commande optimale (word) essai d’audiaporama part1 (ppt) essai d’audiaporama part2 (ppt) commande optimale (ppt)	estimation html présentation du cours sous forme de diapositives version html (nécessite  'explorer' ...qui se 'plante' fréquemment) essai d’audiaporama part1 (html) essai d’audiaporama part2 (html) commande optimale (html)
Notes de cours sur l'analyse des signaux bidimensionnels et des images Retour à la liste des enseignements	signaux 2D(plan du cours ) cours images 2009	signaux 2D ps	signaux 2D pdf zip compressé diapos chap 1 diapos chap 2 diapos chap 2 suite diapos chap 3 diapos chap 4 diapos chap 6 (en cours) diapos chap 5(en préparation) diapos chap 7(en préparation)	signaux 2D html
Notes de cours sur les notions élémentaires de transmissions numériques Retour à la liste des enseignements	transmissions (plan du cours ) turbocodes plan	transmissions ps turbocodes.ps Illustration of Shannon's theorems ps shannon v f ps	transmissions pdf zip compressé turbocodes.pdf zip compressé Illustration of Shannon's theorems pdf shannon vf pdf	transmissions  html diapos transmission diapos viterbi diapos compression diapos codage  huffman diapos gsm diapos mac turbocodes.html
spectres d'ordre trois et quatre,  égalisation aveugle interférométrie Retour à la liste des enseignements	egalisation plan du cours	egalisation ps	egalisation pdf zip compressé	egalisation html
Fourier Retour à la liste des enseignements				Fourier html

An amateur's translation in English (version poscript) of one of  the famous papers of  L. Boltzmann,  ( version pdf )
"Uber die beziehung zwischen dem zweiten hauptsatze der mechanischen warmetheorie und der wahrcheinlichkeitsrechnung, respective den satzen uber das warmegleichgewicht", (On the Relation Between the Second Law of the Mechanical Theory of Heat and the Probability Calculus with Respect to the Theorems on Thermal Equilibrium), sitzungberichte der kaiserlichen akademie der wissenschften mathematisch naturwissen schafliche classe, abteilung II, 1877, pp 373-435

Quelques liens vers d'autres cours 

Un cours de Jean Paul Stromboni (strombon@essi.fr ) d'initiation au traitement du signal dispensé en première année de l'ESSI

Un cours interactif de Joël Liénard (INPG Grenoble) sur les bases du traitement du signal  .

Un cours de DEA (fichier poscript compressé) de François LeGland (IRISA de Rennes) complet et bien plus rigoureux que mes présentations sur le filtrage de Kalman et les Modèles de Markov cachés

Sur le traitement d'images http://www.tsi.enst.fr/~maitre/ http://ltswww.epfl.ch/~courstiv/

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higher order spectral analysis . These links are papers that can be read as poscript files.  

C. Huet and J. Le Roux, " Linear system blind identification based on fourth order spectral analysis " appeared in "signal processing, an european journal" no 77(1999)  pp 209-228.

This paper describes algorithms for blind identification of linear time invariant systems. The measured data are the system complex valued output fourth order statistics. The originality of the contribution lies in the development of methods in the frequency domain applied to complex signals as opposed to standard time domain techniques giving solution for real signals. Frequency domain analysis is of interest because the validity of the model and the accuracy of the higher order spectrum estimates are directly checked in this domain. The algorithms proposed here are extensions of methods applied earlier for the analysis of third order spectra. The first method is recursive and applies when the measurements are accurate. The second minimizes a quadratic criterion. It requires a prior phase unwrapping. Methods performing third order spectra phase unwrapping are extended to fourth order spectra. The validity of the algorithms is checked with simulations.

J. Le Roux and C. Huet, " On a condition of higher order spectra factorization " appeared in "IEEE trans. on ASSP", vol 47, no7, july 1999, pp1903-1909.

This paper presents a necessary and sufficient condition which guarantees that a higher order cumulant spectrum is factorizable in an appropriate product form. This condition provides a way to check whether or not a given higher order spectrum is compatible with the stronger hypothesis of ``white generation'' where the analyzed signal is obtained  by exciting a linear time invariant system with a white stationary non-Gaussian noise. The condition is based on symmetries of higher order spectra and on a generalization of a formula proposed in 1990 by  J.C. Marron, P.P. Sanchez and R.C. Sullivan for third order spectra phase unwrapping. It is expressed, at any order, as an identity relating six higher order spectrum values. This test can be applied directly on higher order spectral data and does not require transformations of the data or application of elaborate algorithms.

J. Le Roux and S. Icart, " System frequency response phase estimation based on skewness or kurtosis maximization ",  presented at ICASSP 2000 in Istambul, Turkey, 2000, June 5-9

Higher order statistics are efficient for estimating the characteristics of linear systems frequency response, especially in terms of phases. Interesting methods are those based on kurtosis maximization. These methods have been developed essentially in the time domain. We give their transcription in terms of frequency response phases. These methods have been developed when the higher order spectrum is accurately estimated. Here we show through simulations and some partial theoretical justifications that they are also useful when the higher order spectrum estimate is not accurate.

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Anayse Visuelle du Signal Vocal / Visual Analysis of Speech Signal

J. Le Roux, Ph. Chaurand and M. Urrutia, "Matching edges in images ; application to face recognition" : This communication proposes   a method for matching images (available at ArXiv.org)developped in collaboration with students of the Polytechnic School of the University of Nice

Recursive Generation and Parametric Modelling of Two Dimensional Sine waves http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00229588/fr/

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C.  Divers :

Un plan de Sophia Antipolis

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Pour répondre à quelques questions que j'ai trouvées sur le web, voici une explication succincte du fait qu'on peut voir la corse depuis le continent malgré la courbure de la terre ;
et un complément confrontant un modèle mathématique au relevé de mesures sur une photographie

Une recherche biographique sur un mathématicien nommé J. Le Roux (Jean Marie)

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